Một động cơ cơ cấu chấp hành hoạt động theo từng bước nhỏ, nhất quán, động cơ bước được sử dụng trong các ổ cứng máy tính cũ để di chuyển cánh tay chấp hành bằng cách phản ứng với các xung bước. Ổ cứng mới hơn sử dụng động cơ servo.

Điều khoản ổ cứng