PIO, hoặc đầu vào / đầu ra được lập trình, là phương pháp truyền dữ liệu từ thiết bị này sang thiết bị khác, sử dụng bộ xử lý máy tính chứ không phải bộ nhớ hoặc DMA. Vì chế độ PIO sử dụng bộ xử lý máy tính, sử dụng PIO chậm hơn DMA.
| Chế độ PIO | Tốc độ truyền tối đa | Tiêu chuẩn ATA |
|---|---|---|
| Chế độ 0 | 3, 3 MB | ATA |
| Chế độ 1 | 5, 2 MB | ATA |
| Chế độ 2 | 8, 3 MB | ATA |
| Chế độ 3 | 11, 1 MB | ATA-2 |
| Chế độ 4 | 16, 6 MB | ATA-2 |
Lưu ý: Không có kế hoạch nào cho Chế độ PIO 5 (hoặc bất cứ điều gì ngoài Chế độ 4), mặc dù một số nhà sản xuất máy tính và phần cứng đã quảng cáo máy tính hoặc phần cứng chấp nhận Chế độ PIO 5.
ATA, Làm chủ xe buýt, Từ viết tắt máy tính, DMA, Thuật ngữ ổ cứng, IDE